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   将选定结果: 

 一种改进Census变换的双目匹配测距方法

李大华 沈洪宇 于晓 高强 汪宏威

[摘要]为了得到一种易实现且精度较高的双目测距方法,立体校正左右相机的非前向平行结构,先将改进的Census变换算法应用于立体匹配,得到准确的视差值,再根据双目视觉特殊的外极线几何结构计算出实际的距离信息。将原始Census。。。

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(11):111503

 基于改进谱聚类的重叠绿苹果识别方法

李大华 赵 辉 于 晓

[摘要]水果的可见光谱目标识别是实现农业自动化采摘至关重要的一步。 在水果识别的过程中, 由于重叠和遮挡的影响使得目标识别困难, 识别率不高。 本文针对自然环境中果实重叠的识别问题, 利用谱聚类算法对图像进行分割, 然...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2019, 39(09):2974

 光纤激光器脉冲泵浦特性实验研究

严杰 傅焰峰 王锟 李大华 刘鹏 罗飚

[摘要]脉冲光纤激光器系统产生的放大自发辐射(ASE)是制约其峰值功率的重要因素,而脉冲泵浦是抑制脉冲光纤激光器脉冲自发辐射的有效方法。文章对掺镱双包层光纤放大器的脉冲泵浦特性进行了研究,设计了一种由信号源、隔离器...

 PDF全文光通信研究 | 2018, 44(06):62

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